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R7D-2P 伺服

R7D-2P 伺服

SMARTSTEP Z系列伺服電機/驅動器
 
·全自動增益調節(jié)功能
裝備了比以前W系列的增益自動調整更加進一步的自動調整功能。結合客戶的系統(tǒng)只需要表面的2個旋轉開關就能夠完成設定!之后,所有的調整,伺服驅動器都能自動地自己完成。
·只有原先60%的超小型
作為驅動類機器的伺服,在小型化方面,更加前進了一步。在本公司產(chǎn)品的體積比率上,實現(xiàn)了60%的小型化!對于加工小部件的小型裝置的伺服以及原先裝置的小型化改造來說,是最適合的。
·分辨率的提升
SSZ系列的分辨率從原先SS的8000p/r->10000p/r
·有四種脈沖分辨率可提供選擇1000/2500/5000/10000

 

 

 
 
 
額定值/性能
8
伺服電機/ 伺服驅動器型號R7D- ZP01H ZP02H ZP04H ZP08H
適用伺服電機容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75
連續(xù)輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7
瞬間最大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1
輸入電源
( 主電路、控制電
路通用)
電源電壓單相 AC200 ~ 230V +10 ~ -15%
電源頻率 50/60Hz ± 5%
電源容量
( 額定輸出時)[kVA]
0.40 0.75 1.2 2.2
伺服電機/ 伺服驅動器電力損失( 額定輸出時)[W] 14 16 24 35
輸入控制方式 電容輸入型單相全波整流( 帶沖擊電流防止電阻)
輸出控制方式 PWM 控制正弦波電流驅動方式
反饋 模擬輸出編碼器
容許負載轉動慣量[kgm2] 0.634 × 10-4 4.17 × 10-4 7.04 × 10-4 15.6 × 10-4





指令輸入信號
通過脈沖開關可選擇脈沖
種類、脈沖分辨率
脈沖種類 可從以下4 種中選擇
1. CCW+CW
2. 符號+ 脈沖串
3. CCW+CW( 邏輯反轉)
4. 符號+ 脈沖串( 邏輯反轉)
脈沖分辨率 可從以下4 種中選擇
1. 1000 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) 最大75kpps
2. 2500 脈沖/rev( 集電極開路/ 線驅動) 最大187.5kpps
3. 5000 脈沖/rev( 線驅動) 最大375kpps
4. 10000 脈沖/rev( 線驅動) 最大750kpps
清除輸入信號 以ON 清除位置偏差
伺服ON 輸入信號 電機電源開與關
報警輸出信號 報警時OFF ( 注) 接通電源后約2 秒鐘為OFF 狀態(tài)。
制動器輸出信號 外部制動器控制信號。以ON 打開制動器
定位結束輸出信號 現(xiàn)在位置用指令位置± 10 脈沖打開
原點輸出信號 在電機原點打開( 幅度:1/1000rev)
( 注) 請使用OFF → ON 的脈沖邊緣。



動態(tài)制動器功能 內置:電源關閉時、伺服關閉時及報警時動作
( 停止后無限制、電源OFF 狀態(tài)為制動器ON)
再生處理功能 選購件( 再生能源較大時使用再生單元)
LED 顯示功能 5 種(PWR,REF,AL1,AL2,AL3)
指令濾波器 用FIL 開關設定8 段
冷卻方式 強制風冷( 內置風扇)


 產(chǎn)品規(guī)格僅供參考,詳細信息請于業(yè)務員聯(lián)系。

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